GPS: 49.7087778N, 16.7327500E   na mapě zde

Původní dřevěná tvrz s názvem Trnávka se asi v r. 1277 dostala do majetku Ctibora z Lipnice, který ji kolem r. 1300 nechal přestavět na kamenný hrad. od roku 1308 je hrad uváděn už pod názvem Cimburk. Hrad se přestal udržovat v půlce 18. století.

Zřícenina hradu Cimburk se nachází 1 km východně od Městečka Trnávka.
Navštíveno v roce 2014, volně přístupné.