Hrad Helfenburk, nazývaný také Hrádek, byl postaven ve 14. století. Do dnešních dnů se dochovaly hradby vysokéch až 12 metrů, opracované skalní bloky se zbytky zdiva a ve skále vytesané sklepy.
Zřícenina je volně přístupná, pouze věž je přístupná jen o víkendech.

Pěšky z parkoviště poblíž obce Ostré, u Úštěka