Zmínky o hradu a jejich majitelech pocházejí z konce 14. století. Ralsko patřilo do soustavy hradů, které kontrolovaly rozsáhlé vartemberské panství. Od roku 1608 už je uváděn jako pustý. V roce 1946 se místo, kde leží hrad Ralsko a Bezděz, stalo Vojenským prostorem Ralsko a byl pro turisty uzavřen až do odsunu sovětských vojsk v roce 1991.

Dostupné pěšky z obce Vranov, poměrně náročná cesta místy špatně značená