Hrad Týřov (německy Angerbach) byl založen ve 13. století pravděpodobně českým králem Václavem I. Stavěn byl jako kastel francouzského typu s mnoha obrannými flankovacími věžemi. A přesto že hrad nebyl nikdy dostavěn (nebyla dokončena stavba rezidenčních objektů) byl výborně opevněn. Od 16. století se uvádí hrad jako pustý.
Dostat se k ní dá pěšky od mostu na Skryje, cca 2 km po žluté náročnějším terénem.

Zřícenina je volně přístupná. Info z roku 2011.