První písemná zmínka o hradu je z roku 1360, ale je pravděpodobné že původní tvrz byla již z let 1250 – 1274.
Kolem roku 1400 byl na zdejším hradě přeložen do češtiny známý cestopis Marka Pola Milión. Překlad, v němž jsou zřetelné některé moravismy, je dnes uložen v knihovně Národního muzea v Praze.
Na konci 17. století byl hrad přestavěn na raně barokní zámek.
Zámek Letovice byl ve druhé polovině 20. století využíván ale neudržován a v době vrácení restituce z něj byla téměř ruina. Interiéry zámku byly zcela zničeny, někde došlo i k destrukci stropů. Nynější majitel intenzivně pracuje na rekonstrukci a jeho záměrem je zachránit tuto památku pro budoucí generace.

Prohlídka zámku začíná výkladem průvodce o historii a součastnosti zámku Letovice. Další prohlídka už probíhá samostatně. V přízemí je výstava fotografií „Jak vypadal zámek před rekonstrukcí“ a při prohlídce je možné porovnávat, jak práce na zámku pokračují.

Navštíveno v roce 2013