V údolí, na malé skalce obtékané Zákolanským potokem, na místě nynějšího hradu, původně stálo opevnění (2. polovina 13. století). Samotný hrad byl postaven kolem roku 1359 pro bohatého měšťana Starého Města pražského Františka Rokycanského. Stavba je svou polohou pod úrovní okolních vrchů poměrně neobvyklá. Další podobně postavený hrad v Čechách je Kost v Českém ráji.

Parkoviště na dohled hradu, cca 300 m.